解析四相和五相步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動原理

例如Nr=50，θs=0.9°的步進(jìn)電機(jī)，按式θs=180°/PNr計(jì)算，則P=4，即為四相步進(jìn)電機(jī)。這里需要注意的是上文兩相步進(jìn)電機(jī)中圖所述的的兩相單極線圈雖然有四個(gè)線圈，但不是四相電機(jī)。

四相步進(jìn)電機(jī)因其為偶數(shù)相，驅(qū)動電路的功率管要用16個(gè)，定子的主極個(gè)數(shù)也為16個(gè)，均為兩相步進(jìn)電機(jī)的兩倍，所以造成其驅(qū)動器結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，因此只有特殊用途才使用。

現(xiàn)在市面上銷售的步進(jìn)電機(jī)中，相數(shù)最多的電機(jī)為五相。如（相熟與驅(qū)動電路）所示，定子主極數(shù)為10個(gè)，同一相繞組分別繞在相差180°的2個(gè)主極上，同時(shí)通電產(chǎn)生磁場。各相繞組之間首尾相連，從五個(gè)接點(diǎn)引出電源線。 通常為5個(gè)繞組同時(shí)通電，形成一條支路是1個(gè)繞組，另一條支路為4個(gè)繞組串聯(lián)的并聯(lián)通電模式；順次切換1個(gè)繞組通電支路的相，就能使轉(zhuǎn)子一步步旋轉(zhuǎn)。所得步距角如下所述。

依據(jù)式θs=180°/PNr，Nr=50時(shí)，對兩相、三相、四相、五相電機(jī)而言，P=2、P=3、P=4、P=5代入式中，得到步距角為：兩相為1.8°，三相為1.2°，四相為0.9°，五相為0.72°。五相步進(jìn)電機(jī)的分辨率是最高的，而且定位轉(zhuǎn)矩小。定子結(jié)構(gòu)及其驅(qū)動電路比四相步進(jìn)電機(jī)要簡單，但比兩相和三相步進(jìn)電機(jī)要復(fù)雜，成本也高。